250は「ランクル300」と同じGA-Fプラットフォームを採用するなど優れた悪路走破性を追求。ランクル初となる電動パワーステアリング(EPS)とStabilizer with Disconnection Mechanism(SDM)を搭載している。電動パワーステアリングはオフロードでのキックバック低減に加え、オフロード・オンロードを問わない扱いやすさを確保。SDMはスイッチ操作でフロントスタビライザーのロック/フリーを切り替えることができ、オフロードでの悪路走破性・乗り心地とオンロードの操縦安定性を両立させている。
パワートレインは2.8L直噴ターボディーゼルエンジン+Direct Shift-8ATおよび2.7Lガソリンエンジン+6 Super ECTの2種類。センターディファレンシャルにトルセン4LSDを備えたフルタイム4WDにより、駆動力を余すことなく四輪に伝達する。電動リヤデフロックが悪路での力強い走破性を発揮するとともに、前後駆動力配分の自由度を拡大し、より卓越した走行安定性を実現している。