2023年の全日本スーパーフォーミュラ選手権第6戦決勝レース(41周)が静岡県の富士スピードウェイで行われ、2番グリッドスタートのリアム・ローソン(TEAM MUGEN)がアンダーカットでポールシッターの牧野任祐(DOCOMO TEAM DANDELION RACING)をかわし、逆転でシーズン3勝目を飾った。初勝利の期待がかかった牧野は悔しい2位フィニッシュとなり、宮田莉朋(VANTELIN TEAM TOM'S)が5番手スタートからの追い上げで3位に入った。最後までピットストップを遅らせた平川亮(ITOCHU ENEX TEAM IMPUL)が終盤に怒涛のオーバーテイクで4位入賞、サーキットに詰めかけた2万人のモータースポーツファンが大いに沸くバトルを披露した。
気温30度超えも予想されていた決勝日の富士スピードウェイだが、予報に反して前日からの曇り空は変わらず、気温25度、路面温度31度というコンディションで41周の決勝レースがスタートした。フロントローの2台は順当なスタートを切り、3番グリッドの太田格之進(DOCOMO TEAM DANDELION RACING)はやや出遅れてしまう。
代わって、6番グリッドの山本尚貴(TCS NAKAJIMA RACING)がロケットスタートで3番手に浮上した。オープニングラップを終えて、トップは牧野、2番手にローソン、3番手に山本。以下、佐藤蓮(TCS NAKAJIMA RACING)、宮田、大津弘樹(TGM Grand Prix)というトップ6で、太田は7番手まで後退してしまった。
ピットウインドウが開いて数周で多くのマシンがタイヤ交換を済ませ、ステイアウトしているのは13周を終えた時点で7台。『表の1位』と言われる暫定トップは山本で、その後ろには平川が着けていた。予選が振るわず20番グリッドからのスタートだった平川だが、オープニングラップで4ポジションアップすると、前方で起きた国本雄資(KCMG)と関口雄飛(ITOCHU ENEX TEAM IMPUL)のアクシデントを潜り抜けてさらに順位を上げる。平川は勢いそのままに、5周目のTGRコーナーで松下信治(B-Max Racing Team)をオーバーテイクし、6周目のダンロップコーナーでは小林可夢偉(ITOCHU ENEX TEAM IMPUL)のインに鋭く飛び込んで12番手までポジションアップに成功していた。前方のマシンが次々にピットインしていくことでクリアスペースでプッシュできた平川は、山本との差をじわじわと削り、13周目の時点で6秒ほどあったギャップは3.7秒まで縮まっていた。