7月15日(土)、2023年全日本スーパーフォーミュラ選手権第6戦の公式予選が静岡県の富士スピードウェイで行われ、牧野任祐(DOCOMO TEAM DANDELION RACING)が自身2度目のポールポジションを獲得。2番手にはリアム・ローソン(TEAM MUGEN)、3番手には太田格之進(DOCOMO TEAM DANDELION RACING)が続き、ホンダエンジン勢が上位を独占する結果となった。
全9戦で争われる今シーズンのスーパーフォーミュラは、今大会から後半戦へ突入。今回からVANTELIN TEAM TOM'Sの36号車は、第5戦SUGOまで同マシンをドライブしていたジュリアーノ・アレジに代わって笹原右京がドライブすることに。また、大湯都史樹(TGM Grand Prix)がトレーニング中のけがにより欠場することが14日(金)にアナウンスされ、大津弘樹が代役として53号車に乗ることとなった。
Q1のA組は、小高一斗(KONDO RACING)、牧野、小林可夢偉(Kids com Team KCMG)、 福住仁嶺(ThreeBond Racing)、ローソン、平川亮(ITOCHU ENEX TEAM IMPUL)、笹原右京(VANTELIN TEAM TOM'S)、阪口晴南(P.MU/CERUMO・INGING)、松下信治(B-Max Racing Team)、大津、山本尚貴(TCS NAKAJIMA RACING)の11名が出走。
Q1のB組は、野尻智紀(TEAM MUGEN)、山下健太(KONDO RACING)、太田、大嶋和也(docomo business ROOKIE)、国本雄資(KCMG)、関口雄飛(ITOCHU ENEX TEAM IMPUL)、宮田莉朋(VANTELIN TEAM TOM'S)、坪井翔(P.MU/CERUMO・INGING)、ラウル・ハイマン(B-Max Racing Team)、ジェム・ブリュックバシェ(TGM Grand Prix)、佐藤蓮(TCS NAKAJIMA RACING)が出走。