そして2020年からは新天地となるRed Bull KTM Ajoに移籍するが、わずか1年でCIP Green Powerへと移籍になった。そして移籍後から今シーズンの2年間で2度の表彰台にも上がっている。
計3年間KTMからの参戦を経た鳥羽は、来シーズンでMoto3クラス7年目を迎え、SIC58 Squadra Corseから参戦し、4年ぶりにホンダのマシンを駆ることになる。このチームは、かつてMotoGPクラスに参戦していた、イタリア人ライダーの故マルコ・シモンチェリの遺志を継いだチームで、2017年からの5年間は鈴木竜生も参戦しており、日本人ライダーの起用はこれで2人目となる。