さらに、2021年はMoto2クラスにもデビューして2度参戦しており、まずバリー・バルトゥス(NTS RW Racing GP)の代役で第4戦スペインGPで出場。第11戦オーストリアGPではワイルドカードでPertamina Mandalika SAG Teluruから参戦した。
そんな羽田は今季は全日本ロードST600クラスに参戦。第1戦もてぎは2番手から優勝を飾り、第4戦SUGOはレース1・レース2ともに2位と連続で表彰台を獲得している。また、鈴鹿8耐にはAstemo Honda Dream SI Racingから出場するなどの600ccでも1000ccのマシンでも活躍を見せている。