11月23日、FIM(国際モーターサイクリズム連盟)は2021年シーズンのロードレース世界選手権における暫定エントリーリストを発表した。MotoGPクラスには11チーム22名のエントリーが承認されている。
最高峰のMotoGPクラスは既に21名のライダーが来季以降の契約を結んでいる。最初に発表したのはヤマハで、1月28日にマーベリック・ビニャーレスがヤマハ・ファクトリー・チームと2年間契約を延長。その翌日にファビオ・クアルタラロがヤマハファクトリーに昇格することが発表された。
次は2月20日で、マルク・マルケスがレプソル・ホンダ・チームと2024年まで4年間の契約延長。そして4月19日にチーム・スズキ・エクスターがアレックス・リンスと、5月2日にジョアン・ミルと2年間契約を延長した。
5月27日にはジャック・ミラーがドゥカティ・チームとオプションを含む1年契約を締結してワークスに昇格。6月9日にはアレイシ・エスパルガロがアプリリア・レーシング・チーム・グレシーニから継続参戦することが決まった。
KTMは2チーム4名のライダーを6月25日に公開し、ダニロ・ペトルッチがKTMテック3に移籍してチームメイトはイケル・レクオーナに。レッドブルKTMファクトリー・レーシングはブラッド・ビンダーとミゲール・オリベイラのラインアップとなった。
レプソル・ホンダ・チームの残る1席は7月13日に決まり、ポル・エスパルガロがHRCと2年間契約合意に至り、それと同時にアレックス・マルケスもHRCとの契約だが、LCRホンダ・カストロールに加入することがアナウンスされた。同日にはフランコ・モルビデリがペトロナス・ヤマハSRTと2年契約延長したことも発表された。
9月26日にバレンティーノ・ロッシが1年契約でサテライトのペトロナス・ヤマハSRTで現役を続行することが明らかに。9月30日にドゥカティのライダーがアナウンスされ、ドゥカティ・チームはミラーに加えてフランセスコ・バニャイアを昇格させ、プラマック・レーシングにヨハン・ザルコとホルヘ・マルティンが起用されることになった。
日本人ライダーの中上貴晶が複数年契約でLCRホンダ・イデミツから継続参戦することが発表されたのは10月22日。11月7日にエスポンソラーマ・レーシングがMoto2ライダーのルカ・マリーニとエネア・バスティアニーニを昇格させることがわかった。
しかし、アプリリア・レーシング・チーム・グレシーニの1席のみ未定の状態でシーズンを終えたが、ロレンツォ・サバドーリが暫定エントリーリストに記載された。
ルーキーライダーはルカ・マリーニ、エネア・バスティアニーニ、ホルヘ・マルティンの3人。2020年シーズンで離脱するライダーはアンドレア・ドヴィツィオーゾ、アンドレア・イアンノーネ、カル・クラッチロー、ティト・ラバットとなる。
以下が2021年ロードレース世界選手権MotoGPクラスの暫定エントリーリスト。
■2021年MotoGPクラス暫定エントリーリスト チームランキング順(ワークスとインディペンデント別)
No.RiderTeamMotorcycle36ジョアン・ミルTEAM SUZUKI ECSTARスズキ42アレックス・リンスTEAM SUZUKI ECSTARスズキ33ブラッド・ビンダーRED BULL KTM FACTORY RACINGKTM88ミゲール・オリベイラRED BULL KTM FACTORY RACINGKTM43ジャック・ミラーDUCATI TEAMドゥカティ63フランセスコ・バニャイアDUCATI TEAMドゥカティ12マーベリック・ビニャーレスMONSTER ENERGY YAMAHA MotoGPヤマハ20ファビオ・クアルタラロMONSTER ENERGY YAMAHA MotoGPヤマハ44ポル・エスパルガロREPSOL HONDA TEAMホンダ93マルク・マルケスREPSOL HONDA TEAMホンダ21フランコ・モルビデリPETRONAS YAMAHA SRTヤマハ*46バレンティーノ・ロッシPETRONAS YAMAHA SRTヤマハ*5ヨハン・ザルコPRAMAC RACINGドゥカティ*89ホルヘ・マルティンPRAMAC RACINGドゥカティ*9ダニロ・ペトルッチTECH3 KTM FACTORY RACINGKTM*27イケル・レクオーナTECH3 KTM FACTORY RACINGKTM*30中上貴晶LCR HONDA IDEMITSUホンダ*73アレックス・マルケスLCR HONDA CASTROLホンダ*10ルカ・マリーニESPONSORAMA RACINGドゥカティ*23エネア・バスティアニーニESPONSORAMA RACINGドゥカティ*32ロレンツォ・サバドーリAPRILIA RACING TEAM GRESINIアプリリア*41アレイシ・エスパルガロAPRILIA RACING TEAM GRESINIアプリリア*
*はインディペンデントチームライダー