『体操ザムライ』は、『ユーリ!!! on ICE』『ゾンビランドサガ』などを手掛けたMAPPAによるオリジナルTVアニメ。テレビ朝日が深夜アニメを放送する“NUMAnimation”枠の第1弾だ。
時は2002年。かつては強さを誇った日本男子体操界。体操に人生を注いできた元日本代表・荒垣城太郎(29歳)は、思うように演技ができなくなっていた。それでも練習を重ねる日々を送っていたが、ある日コーチの天草から引退を勧められてしまう。悩む城太郎と、それを支える娘の玲。だが、ある“出会い”によって荒垣家の運命は大きく変わっていく。