「より良い未来のために」という企業理念を掲げ、東京大学の学生らにより設立されたAIベンチャー TRUST SMITH 株式会社は、AIを使った障害物回避型アームのアルゴリズム開発に成功した。
軽作業をサポートするこのたび同社が開発に成功したアルゴリズムは、「リーマン計量」と呼ばれる微分幾何学の理論に基づいたもので、空間内にある障害物を検知・回避し、目的物にアプローチできるというものだ。アームからの障害物への距離や、アームを基準とした障害物の相対速度あるいは相対加速度に応じて動作するため、障害物が動いていても適切な動きで回避できる。