ミズノが日本初のヒューマノイド型ロボット用ウェアを開発

ミズノとTHKが、日本初のヒューマノイド型ロボット用「エアリージャケット」を共同開発し、10月17日の今日開催した発表会で披露した。

　エアリージャケットは、同社がスポーツウェアで培ってきた身体にフィットするパターン技術を応用し、衣服内に空気の流れを作ることで空冷する高温時作業用ワークウェア。人用は昨年から展開されており、佐川急便やヤマト運輸などで採用されている。
　今回発表したエアリージャケットは、THK社製のヒューマノイド型ロボット「SEED－noid」に合わせて設計。ロボット全体に配置された多数のモーターから発生する熱を排気することで、オーバーヒート状態から動作停止を引き起こすなど課題となっていた排熱問題を緩和した。
　ヒューマノイド型ロボット用製品では、人用で背中下に配置されている小型吸気ファンを背中の肩甲骨あたりに2台配置。胴体下部分と首部分を絞り袖口部分を広めに設計することで背中から空気を取り入れ、袖口に排気するよう整流した結果、ウェアを着用したロボットの内側の温度を胴体部分は2.2度、腕部分は4.3度下げることに成功し、最大出力での連続稼働を可能にした。
　製品の各部位にはスポーツウェア開発で生まれた素材を採用。動きの多い腕部分には耐久性や摩耗性に優れたラグビーやサッカーウェアで使われている素材を、精密機械が密集していながら接触が予想されるロボット前腕部には保護のためにスキージャンプなどで使われているウレタンを用いた。また、肘関節が180度曲がるロボットに対し、同社がスポーツウェアで開発した独自の設計「ダイナモーションフィット」を取り入れるなど、これまでのノウハウを活かしロボットの動きを阻害しないフィッティングを実現した。
　今後のロボット用ウェア開発について、他のロボットに合わせたウェアを作る計画は現時点で予定していないという。