伝説のヒーロー・孫悟空は『ピンポン THE ANIMATION』風間竜一役などを務めた咲野俊介が担当。洋画「テッド」シリーズではテッドの持ち主・ジョンの吹替を演じた実力派だ。孫悟空を偶然に復活させた少年・リュウアーは本作で本格的な声優にチャレンジする羽村仁成。子役らしいフレッシュな演技に期待したい。
妖怪たちのボス・混沌は『楽しいムーミン一家』スナフキン役をはじめ、多彩な役柄を演じてきた子安武人、孫悟空との戦いに負けて地上に落ちた猪八戒は、舞台、アニメ、海外ドラマなど幅広く活躍する遠藤純一が起用された。リュウアーの育ての親・お師匠さまは『新世紀エヴァンゲリオン』キール・ローレンツ役の麦人、混沌に仕える女妖怪は『WALL・E』イヴ役の吹替を務めた園崎未恵が務める。