“レッツゴー！ムッツゴー！～６色の虹～”は、『おそ松くん』のテレビ放送がスタートした1966年生まれのアーティスト27人によるROOTS66と、松野家６兄弟による楽曲。作詞は大槻ケンヂ（筋肉少女帯、特撮）、増子直純（怒髪天）、谷中敦（東京スカパラダイスオーケストラ）、作曲は田島貴男（ORIGINAL LOVE）、奥野真哉（SOUL FLOWER UNION）、トータス松本（ウルフルズ）が手掛けた。
参加ミュージシャンは、大槻ケンヂ、増子直純、谷中敦、作曲は田島貴男、奥野真哉、トータス松本に加えて、友森昭一、宮田和弥（JUN SKY WALKER(S)）、福島忍（勝手にしやがれ）、中川敬（SOUL FLOWER UNION）、田中邦和（sembello）、塩谷哲、斉藤和義、田中知之（FPM）、渡辺美里、スガシカオ、ABEDON（UNICORN）、阿部耕作（チリヌルヲワカ）、伊藤ふみお（KEMURI）、沖祐市（東京スカパラダイスオーケストラ）、斉藤由貴、吉井和哉（THE YELLOW MONKEY）、たちばな哲也（SPARKS GO GO）、八熊慎一（SPARKS GO GO）、田中和（勝手にしやがれ）、木暮晋也（HICKSVILLE）、tatsu（レピッシュ）。櫻井孝宏、中村悠一、神谷浩史、福山潤、小野大輔、入野自由が演じる松野家の6つ子も合いの手などで参加している。
トータス松本は「66総コーフン状態！」「でも本当に嬉しかったんです」、大槻ケンヂは「大人数での曲作りは楽しくもてんやわんやの大騒動で、なるほど6兄弟の日々もこんな大騒ぎなのかなぁなどと思いながら、とってもいい歌が出来たのでみんなで歌ってね！」とコメントしている。
『おそ松さん』は、赤塚不二夫の生誕80周年を記念して、赤塚の代表作『おそ松くん』を原作に制作されたテレビアニメ。大人になり、ニート生活を送る松野家の6つ子・おそ松、カラ松、チョロ松、一松、十四松、トド松を中心に、イヤミやチビ太、トト子、ハタ坊、ダヨーン、デカパンなど『おそ松くん』からおなじみのキャラクターたちとの生活を描いた作品だ。2015年から放送された第1期は大きな反響を呼び、ゲームアプリ化、舞台化、様々な商品とのコラボレーションなどが展開された。オープニングテーマは、第1期に引き続きA応Pが担当。
■大槻ケンヂ（筋肉少女帯・特撮）のコメント
大人数での曲作りは楽しくもてんやわんやの大騒動で、なるほど6兄弟の日々もこんな大騒ぎなのかなぁなどと思いながら、とってもいい歌が出来たのでみんなで歌ってね！
アニソンのイベントやフェスでもこの曲が流れたら嬉しいね！
■増子直純（怒髪天）のコメント
作詞・作曲から演奏・歌唱に至るまで66年生まれだけ！
何から何まで6兄弟の「6」にこだわった「6=ロック」で「6でもない日々」を笑い飛ばせ～！
■谷中敦（東京スカパラダイスオーケストラ）のコメント
おそ松さんにあやかって、こちらも同い年の6兄弟で作詞作曲をさせて貰うのは凄く楽しかったです。
テレビの前で踊りながら聴いてください。
■田島貴男（ORIGINAL LOVE）のコメント
普段はバカなことしか言わない、おそまつさんな66年生まれのミュージシャン仲間が意外にしっかり仕事するので驚きました！
時にいい加減に、時にマジで意見を交わし、ユルくて熱い俺たちの歌ができました！
楽しんでちょ！
■奥野真哉（SOUL FLOWER UNION）のコメント
ROOTS66がおそ松さんを介し、また新たに奇跡の集結！！
奇妙な出会いは必然的に必至だ。
66年生まれのアニメ”おそ松くん”と今出会えた”おそ松さん”に感謝！
楽しいこの曲、是非大音量で！！
■トータス松本（ウルフルズ）のコメント
66総コーフン状態！
炸裂する昭和感！
大げさでごめんなさい。
でも本当に嬉しかったんです！
皆さんもぜひ楽しんでください。
