同作は、庵野秀明が代表を務めるスタジオカラーとドワンゴによる短編映像シリーズ企画『日本アニメ（ーター）見本市』の第1話として制作された舞城王太郎監督・原案・脚本の『龍の歯医者』を長編化した作品。「龍の国」を舞台に、国の守護神「龍」を虫歯菌から守る新人歯医者の野ノ子と、龍の歯から生き返った少年ベルの姿を描く冒険ファンタジーだ。
脚本は舞城が脚本家・榎戸洋司と共に共同で執筆。アニメーション制作はスタジオカラー、監督を鶴巻和哉が手掛け、キャラクターデザインは井関修一が担当している。また制作統括および音響監督を庵野秀明が務める。
